自动驾驶仿真是自动驾驶车辆上路的最后一公里，搭建逼真的场景和障碍物来模拟真实场景，从而降低测试风险，减少事故的发生，近年来很多自动驾驶公司投入人力物力搭建仿真系统，将算法在系统长时间验证，得到接近的报警率以及准确率， 下面将会为大家罗列下领域最常用的仿真框架，建议收藏！首发于--自动驾驶与AI学习社区：欢迎加入国内首个自动驾驶开发者社区！这里有最全面有效的自动驾驶与AI学习路线（感知/定位/融合）和自动…

谢邀。诸位大佬前面的回答已经说了，华龙一号强就强在拥有自主知识产权。我只说点诸位没有提及的东西。 作为全球范围内的主流三代压水堆方案之一，华龙一号的研发成功一则打破了我国核电之前用AP/CAP堆型统一技术路线的计划，二则为我国压水堆机组的建设提供了120万千瓦级别的自主方案。这两点是互相关联的。 不知诸位注意到没，我国时至目前，三代压水堆的建造方案能选择的有五个，EPR-1600，AP1000/CAP1000，VVER，华龙一号，C…

这篇文章的名字叫： 赤戟2022年最新推荐的人气新网文 ，首发澎湃约稿，转载过来，希望能对书荒的童鞋有帮助吧。需要说明的是，赤戟的涉猎范围主要是男性向口味的网文， 精选2022年前后开始连载的男性向新书（不包括往年连载或完本的佳作），各个门类中的年度作品，以公众号中老白书友群体里的口碑热度为数据参考。 《道诡异仙》狐尾的笔 年度人气王·现象级克系仙侠文·疯狂扭曲·小众向。 要说2022年网文最出圈的作品是哪本，那必…

如果这个围点打援是指盎撒派水面舰队来围攻南海三岛，那么对盎撒来说就是送死，派水面舰队围攻无代差对手的岛礁基地，这样的决策者战后会被军事法庭枪毙。因为双方无代差的情况下，水面舰队不是岛礁基地的对手，水面舰艇尤其是盾舰，生存力远远弱于岛礁基地。 水面舰艇的生存力被严重高估，岛礁基地的生存力被严重低估。论生存力，对同一个国家或无代差对手而言，内陆基地＞岛礁基地（比如永暑岛）＞核潜艇＞航母＞盾舰＞陆上重…

1. 戈培尔安排希特勒做电台广播，却发现希特勒的演讲无精打采，毫无吸引力，原因是希特勒面前没有听众。 和罗斯福丘吉尔不同，希特勒喜欢大庭广众、人山人海前的演讲。而罗斯福、丘吉尔都很擅长电台广播。 罗斯福丘吉尔上流社会出身，受过高等教育，擅长思辩，希特勒却是草根起家，擅长煽动情绪。听众越多，希特勒现场发挥就越好。他说自己有能力同听众打成一片，有能力体察他们的喜怒哀乐，说出他们的心里话。 2. 纳粹军备部长…

很多人都进入了一个误区，认为网络上人人炫耀的国企和自己所在的国企是同一个意思。 中石化、中铁、中建，这些确实是国企，甚至可以叫央企，但都是校招或社招的合同制员工，根本就和编制挂不上任何关系，除了工资准时发放，单位管饭管住，和外面的私企相比并没多大本质上优势，工作时长007、工作环境差、离家远、对未来看不到希望。 招商、保利、建发，这种央企或者国企，主要还是企业性质，加班、内卷也很普遍，工作强度很大，…

不一定。 呛红辣椒的贝斯手Flea知道吧？当世最好的贝斯手之一。呛红辣椒换过吉他手，新吉他手为了跟上Flea练琴练到自闭。其实新吉他手技术不差，只是Flea太强。 独立乐队不以技术见长，但的确有厉害的人物。比如Bloc Party第一任鼓手Matt Tong，在首专中的表现任谁都要说一声牛逼。现场敲嗨了把上衣一脱，露出又白又胖的肉体（？？）。我一直认为Block Party真正的灵魂是鼓手，乐队转型Dance-Punk是对鼓手的浪费。后来Matt离队，…

一位老先生一番话把抑郁深重的我救了出来，从此乌云雾霾散去，光芒四射。我不能算最惨，因为世界上的人的惨是无穷尽的，我曾经的惨，对真正惨的人也只是一点擦伤。我只是创业了几次都惨败，身无分文的时候又突发急病差点死掉。这种事对于那些长期饱受生活苦难煎熬的人来说，确实就是擦伤。 就我认识的男人里面，就有很多惨的，有一个是为了赌一把搞大的，把全部身家亏空，妻离子散，自己至今还独自在打零工，久无出期。 还有一个…

最近这两年，北京的“ 城市功能定位”正在发生“微妙而巨大”的变化。 2022年1月19日，北京“率先”宣布其 2021年的GDP规模已经突破“4万亿”，达到了“4.02亿”，经济增速达到了8.5%，超过全国平均水平。 由此北京成为了，中国第一个宣布 GDP突破4万亿的城市，尤其值得注意的是，北京这次还特地宣布自己的人均地区生产总值拿了“全国第一”。 从北京抢先公布城市经济数据来看，很明显北京对自己“ 政治中心”的头衔并不满足。 …

npd在追求死亡啊 因为npd一旦有做错事的地方 被你原谅了 他们就会爆发出地狱一样的羞耻感 做出更加野兽般冲动不计后果的行为 当你一个正常人觉得“安安静静过日子呀 没什么不好的 一切按部就班发展就行了” 而npd却因为你曾经原谅过他们 对你产生数十亿倍的刁难和更加变态扭曲的心理 不断试探人类常识和底线 毕竟npd眼里 世界的运行并不是按照唯物主义来的 而是极端宗教和唯心主义的 他们对人类会对什么感到厌恶的正常反应无动于…

像有些答主说的，撤诉的确是法定权利，但明显是为了折腾对方的恶意重复诉讼就不是行使权利了，而是钻法律的空子。 想不这么被对方遛着玩，只有一次性解决问题，把争议打出结论来，这样按照一事不再理的原则对方就没法再起诉了，怎么做呢？ 反诉。从题主的描述来看，似乎你们不想主动起诉，但没关系，等下次对方诉你们的时候直接反诉就好了。反正都要跑过去应诉，不如顺便提反诉，差旅和时间成本不会增加，顶多付一点诉讼费，如果…

虽然这是个钓鱼问题，但因为太过经典，所以还是得唠两句。 我能理解提离婚的本质是博弈，是利用对方不敢离开的心态，逼对方让步。 但动辄提分手/离婚的人，完全不理解博弈的精髓。 博弈不能上来就放大招，逼急了兔子也会咬人。 两国博弈，聊得肯定是“如果你不进口我的香蕉，我就不进口你的天然气了”，这样大家一边博弈一边合作，都不会觉得自己亏了。 哪有一上来就说“如果你不进口我的香蕉，我就丢核弹了”，这不纯纯疯了吗。…

神话版本刚出的时候，我一个神装吸血鬼，后期大核，大招一整套伤害打满，杀不死一个没有魔抗装的adc，然后他辅助赶来，我被反杀。 我点开装备栏一看，他唯一的防御装（甚至都不算防御装）就是盾弓，一看属性，好家伙，提供700护盾。 700护盾，什么概念，这是什么数值？？这数值能出现在一个adc身上？？ 当然，众所周知，神话版本adc并不算bt。 bt的是曾经珍贵无比的，百分比穿透，全能吸血，冷却缩减，变得烂大街了。 以前的刺客…

因为土耳其厉害，是全球唯一一个对中美俄欧四大力量都有应对办法的国家。 1，美国对土耳其没办法。美国修理不听话的国家基本上有三种方法，经济收割，内部政变，直接出兵。但是这三招对土耳其都无效 。政治上，美国整土耳其已经把理论上最强的招数都用了，就是政变。结果非但失败，反倒让埃尔多安借着政变的名义把国内所有反对势力全都清晰殆尽。现在CIA就连在土耳其找人暗杀埃尔多安都很难找到，美国已经没有任何对付土耳其的政…

领导力，有很多书籍，很多理论，也有很多高大上的词汇，每个人也都有自己独特的实施领导力的方法。 我之前有一个“临时老板”给我上了一课什么是领导力。 先讲一下背景，我们是地产区域公司，原先的总经理是位女性，因为上高中的孩子抑郁，只能暂时回家去陪孩子，所以集团安排一位总部高管来接手我们这个区域总经理的位置，成为了我们的临时老板。当时我们的任务是完成一个项目的交房任务，可是因为种种原因，进度是很难赶上了，…

1、谁控制媒体，谁就控制思想。 2、多看历史书，尤其是那种不带有个人传奇故事的，也就是比较枯燥但宏观的历史书，看多了就明白了，太阳底下无新事，现在发生的事情，历史上也总能找出类似的，因为社会发展确实存在一定的规律。 3、 利益的最大获得者，往往是不守规矩和利用规矩的人，等他们的利益到手之后，又开始制定规矩，让大家去遵守，以保证自己的利益。 4、人生下来的时候只是无知，但并不愚蠢，愚蠢是后来的教育造成的。…

好消息，2022年退税已经开始，领钱的时候到啦！从3月1日开始到6月30日，我们每个人，又可以通过办理退税，从国家手里领到大几千的红包啦！ 这可是千真万确的， 去年我有朋友就退了8000多，那叫一个香。 不过也不是每个人都能退税，有的朋友申报完却发现自己退税为0，甚至还有要补税好几千。 为什么区别这么大呢？ 什么情况下可以退税，什么情况需要补税? 退税怎么操作？ 我可以不补税吗？关于退税，我看到很多人都在讨论，可惜大…

为了攻略太子，我陪他长大，伴他出征，救他于敌军大营。 可成亲后，他却重生了，说我不是他救命恩人，要退婚另娶，还笑着对我说“皇后不能是你。” 我点一点头，没错，当皇后救不了这世间女子，我要当皇帝。 1 我叫沈霓钰，丞相之女，与太子凤昭同岁而生，御旨赐婚。 可成亲的第二天，他却说他重生了。 他说这话时，我正拿着榔头敲核桃，闻言立刻叫人又上了几盘花生瓜子和红枣，兴致勃勃地问： “这回又知道了点啥？” 他从床上…

山东当地的生产安全管理监督如何我不知道，但是上海我作为一个干了快25年的EHS太知道了，一直想说点什么，科普文章我也不想写，就说说痛点吧： 首先形式主义：说到这个真的是深恶痛绝，可以形式到什么地步。以前安全环境职业健康召集开会培训都是线下，几乎半年一次，现在互联网来了，改成线上，每周一次培训，每次2-3小时，3个部门，线上打卡签到，全程开会议系统摄像头，3个半天没了，而且这种培训还和3大部门政绩考核挂钩，一…

必须有—— “巩皇”巩俐。 当年戛纳那件白衬衫，无数人扒品牌而未果。据说是她自己准备的衣服。是啊，那个年代还没有专业造型师也没有品牌赞助什么的，完全看个人审美和品位了。 最近刷屏的一组私服照。她今年56岁，状态也超好！▼ 这组图是她前段时间在北京电影节担任评审主席时被拍到的。大家她对这次的私服评价也很高。轻松日常，简单大方。▼ 虽然当评委也是艺人“营业”的一种，但除了开幕和颁奖以外，她参加评审会和其他活…