书籍：A Robotic Framework for the Mobile Manipulator: Theory and Application 作者：Nguyen Van Toan，Phan Bui Khoi 出版：CRC Press 入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群 原文：书籍下载-《多层建筑中的移动工作机器人框架》 01 书籍介绍《多层建筑中的移动工作机器人框架》通过提出并形成一个适用于现代多层建筑的移动机械臂，帮助读者可视化了能够使机器人系统在目标环境中工作的一个端到端的工作流程。从产品的…

因为咸丰遇到了一场烈度异常且提前的 中年危机，他又解决不了，如果不是儿子，他早就自杀了，只能逃避。圆明园的被烧，咸丰活下去的最后一点理由也没了，他在逃避，在自杀。本来咸丰一年能在圆明园呆三百天，只有冬天为了举行典礼才回北京。 圆明园不仅仅是个园林，准确的说是咸丰皇帝心中的家，他出生在那里，在那里有一段最快乐的时光，有很多的回忆。 咸丰出生在圆明园湛静斋，咸丰年间湛静斋失火，咸丰重建又改名基福堂。咸…

不能 即使哈利获得魔法界所有的成就，也不能 第七部结束的时候，距离伏地魔死亡过去了19年，彼时哈利36岁，从哈利波特与被诅咒的孩子中的信息来看，哈利最后当上了魔法部长 那么 哈利的主要成就以及荣誉：1,2次击败/阻止伏地魔（2次拯救世界） 2，当上魔法部长（魔法世界一把手） 3，傲罗（魔法警察） 三强争霸赛以及魁地奇，都属于哈利学生时代的校内荣誉，打比方的话，类似于世界名校高中的橄榄球冠军或者奥赛冠军之类的，作为…

1、一个残酷的事实：人际交往中，几乎没有人会喜欢一个懦弱的人，如果你表现得紧张，胆怯，卑微，谄媚，那你将会遭受到这世间最深的恶意。只有强硬的态度，强悍的实力才能让你免受伤害。 2、人际交往中，人们会不断地去试探你的底线在哪里，以看清楚你是个什么样的人，直到他们触到了你的底线，碰到了你的钉子，他们才会收手，所以不妨把你的底线调高一点，触碰了你的底线请你坚决反击。 3、别人口头上攻击你得罪你，就要当场反…

转眼间，博士后还有1个月就要出站了。 相比于相对“轻松”些的博士后流动站工作，我还是怀念更为紧张、充实的4年博士学习生活，因为备受煎熬，所以更加珍惜。 即使博士顺利毕业，即使博士毕业论文被评学校及所在系统的“优博论文”，但我依然觉得博士还有许多遗憾与无奈。 经过博士毕业后2年时间的沉淀、深思与梳理，我感悟到：假如能够重读博士，我一定会注意以下这20件事！ 1、保持生活和科研工作之间的平衡 为什么把这个放在…

朋友跟我说，如果定力不够千万不能去西班牙，那里的开放程度超乎想象。由于工作需要，当我到达西班牙的第一天，走到海边的沙滩上面，我满脸通红，终于明白朋友所说的话。西班牙是一个美女如云的国家，那里模特般的美女实在太多了，在当地生活了一段时间，亲身经历，下面说说在西班牙的生活见闻。 到西班牙才知道的那点事如果腼腆就不要去当地的沙滩，到了沙滩也不要一直看着别人，当地沙滩很多都是天体沙滩，尺度非常大。西班牙…

是有的，只不过身上的衣服已经残旧不堪了。刃被卡芙卡找到，达成共识后，把旧衣脱去，重新打扮，成了现在模样。在遗器云无留迹的过客中，能看到这套遗器和刃的服饰是高度一致的。 风衣上的描述：长摆残破的古旧风衣，绣纹被剑痕撕碎。肉体会快速愈合，但外衣却不能，正如人的痛苦。 也暗示了这一套服饰是刃所有，昔日的刃穿着这残破风衣。 长时间的穿着，被镜流等人多次击杀，风衣底部可以看到被剑痕撕裂情况，但无意识的刃还是…

我算是吧 南京大屠杀发生时，我外婆五岁。外婆的父亲是民国外交系统里一位小办事员，带着她躲进了德国驻宁使馆，由此躲过一劫。 接下来的故事，我从外婆和我妈妈口中听到的版本不太一样。外婆告诉我的版本是，局势平静下来后，她父亲想要去重庆追随民国政府。但一家人到了安庆时，父亲觉得局势太乱，再往前走恐怕一家人会有生命危险，就把母女二人托付给了安徽的亲戚。这位安徽亲戚是开戏班子的，带着母女二人在包邮区辗转了很多…

都来看看我的办法！哈哈哈哈 我原来住高层的时候，有天楼上搬来了两个老人一个十来岁熊孩子，父母偶尔会来。 来的第一天就楼上楼下敲门，问你家装宽带了吗，有无线吗，用两天等我装完宽带就好。 估计是因为楼里没人给，或者是老人不懂，上我家敲门，说就连几天，等宽带装好了就用自己的了。 想着咱这邻里关系还得处了，而且基本孩子在父母那儿，用的也不多。 就这么相安无事的到了那年的十月一，十月一放假孩子和我媳妇去闺蜜家…

情感创伤，最直接导致的自我保护方式是情感隔离/回避。 所以，一个经常谈恋爱失败的人，会被第一时间识别，那就是看着一切都得体，但是感觉不到足够的温度和投入感，这会导致新的关系失败。这往往是未走出过去情感创伤的体现。自我保护，听上去是自然结果，但实际上是创伤体现。 一个走出情感创伤的人，则会以全心的态度投入新的感情，这也是放下过去之体现。因为越是投入越能感觉到对方的温度，越是真诚越能映照和对比出对方的…

这问题可以不用问了，因为朝韩之间可能统一已经遥遥无期了，各自彻底独立了! 近几年，朝鲜半岛南北两国的关系是越来越差了。 文在寅执政时期搞各种谈判和情感攻势，虽然看起来花团锦簇， 但对于朝鲜最在意的经济援助项目却口惠而实不至，令朝鲜感到非常愤怒。等到保守派尹锡悦上台，连口惠都没有了，反而往美日方向极速靠拢，朝韩双方再次撕破脸皮。前一阵子金正恩胞妹金与正又对韩国放了狠话。不过在这次的狠话中，却透露出一丝…

暂时没有。现在在国际赛场征战的比较知名的也就马青骅、周冠宇、叶一飞，马不可能了，周现在就在F1，叶也基本没机会了，再往下基本断层了，就前几天有一个进法拉利青训不知道实力怎么样的。现在中国的赛车就是一坨，几乎没有平台，一切都是0。周冠宇能进F1也是自10岁开始一直在欧洲跑比赛。中国赛车起步还晚，本身就比西方国家完了近百年。再一个就是大环境不允许，普遍家庭没有能力负担的起孩子的赛车梦，有能力的又不愿意玩赛…

这个问题，就是“人体在日常精神压力较大，神经系统略感疲劳的情况下，做什么运动能获得身心舒缓均衡的效果”。 生活在魔都，有两个孩子，参与各类运动项目20多年，在运动健身行业从业的我很有经验。 不讲大道理，直接先给出几个可选方案： 1.骑车上下班。 前提是道路、气候、距离等条件适合的情况下，经常骑车、偶尔骑车、部分路程骑车的方式。 如张三，原本走500米加地铁7站上班，单程耗时约30分钟。改骑车，路程8公里，骑快一…

基础：1、热锅凉油 ≠直接锅烧热再加油。可以将锅控干水分，加入一点点油（刚好在锅面薄薄的附着一层没有多余的油）大火烧至锅冒烟，这时候下入凉油，炒菜不仅不粘而且火候足够，炒出的菜更香。2、都知道肉要焯水可以去腥，加“葱、姜、料酒”3件套去腥效果更好。还有加点胡萝卜、芹菜、洋葱等的边角料，不仅不浪费，还能得到去腥去腻效果。 3、焯羊肉加白萝卜去腥效果比只加“葱、姜、料酒”更有效。 4、猪手、鸡脚焯水加白醋，…

【已完结】 为了能给苗疆生个优质的继承人，我睡了大靖的摄政王。 血的教训告诉我，路边的男人不能捡更不能睡！ 1 大靖的摄政王卫澍体弱多病，顽疾缠身，我此次出南疆的主要任务就是给卫澍治病。 一路上我听了很多关于卫澍的传言。 人人都说摄政王没有得病之前是个疯批，杀人不眨眼的那种。 半个月前，看着父亲期待的眼神，我答应了出苗寨帮大靖摄政王治病的事情。 我知道，不是父亲不愿拒绝，而是他们给的实在太多。 我刚进城就…

（全文完结，免费） “什么？”叶洁听到这句话有点瞠目结舌，“你再说一句？” 宋焰看着舅妈眼中闪过一丝不悦，但想起了自己的目的，他还是耐心地静下心来，他说，“舅妈，你把房子过户给我吧。” 他分析利弊，“翟淼迟早要嫁出去的，到时候就不能经常回来了。你看这个房子给我，我还能给你们养老，沁沁是个好姑娘，她也会孝敬你…” 叶洁再也忍不住了，她抓起扫把一扫把劈在了宋焰身上，“滚！” 叶洁还是保持理智的，她想把扫…

很正常，据我观察，现在不少这种“中层”实际上是压力最大的夹心层。这里所谓“中层”，我理解是踏入了管理岗，不再是做业务的大头兵（这叫基层），但又要对上面的高层负责。 所以本质上，大头兵是基层劳动者，而“中层”实际上是管理者中的“基层”。 也就是说，本质上还是基层，名义上是伪中层。 如果发展放缓甚至停滞，基层大头兵们上升的希望渺茫，其实他们会相应调整策略，往“躺平”方向走。该做的也做，但如果你要求高难…

我是北方人，内蒙呼伦贝尔，来云南定居三年了。 云南不是南方 夏天不热，冬天不冷，空气湿度比较干，适合北方人居住。 山城，但是湖特别多 有牛肉，很好吃。羊肉不行，跟内蒙古比差远了。 当地主食是大米，但是大米没有东北的好吃。这里有大米做的一堆东西，饵块，米线，凉粉等等 云南人口味重，大早晨吃一碗小锅米线，红烧的，上面飘红油。当地人还一个劲的加辣。 洋芋让当地人做绝了… 北方叫土豆。 当地的土豆都是小的红皮的…

因为不合适。 我一直深信不疑的一句话：如果你和一个人在一起，ta明明没有犯什么涉及到原则和底线的错误，你却还总是不高兴，那就是你俩不合适。 你心里想要的爱情是这样，而ta却是那样，ta不符合你对爱情的期待，不符合你对另一半的要求，你当然就会不开心了。 我随便举个例子。有些女生谈了恋爱以后特别希望男朋友在做事之前和她报备，这有错吗？没错，你可以这么要求。但有些男生，他偏偏不喜欢这样，他就不乐意，他觉得我为…